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  • 石(shí)家(jiā)莊安(ān)川關節式機器人 GP7報價

石(shí)家莊安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP7報價

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高(gāo)速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通(tōng)過同級別(bié)的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容(róng)許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少導入時間(jiān)。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留(liú)原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的(de)設計(jì): 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量(liàng)

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度(dù)

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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石(shí)(shí)家(jiā)莊安(ān)川關節(jiē)式機器人(rén) GP7報價

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